En las próximas décadas, la NASA planea enviar humanos de regreso a la Luna. También construir una estación espacial en órbita lunar, establecer una base permanente en la superficie lunar. Y, con suerte, enviar astronautas a Marte.
No, en serio, ¿qué podría salir mal y cómo solucionarlo? Ésa es la pregunta que un grupo de investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) John A. Paulson de Harvard se han estado haciendo durante los últimos cuatro años como parte de un instituto de investigación para desarrollar viviendas extraterrestres y espaciales resilientes y autónomas.
El instituto Resilient ExtraTerrestrial Habitats (RETHi) está dirigido por la Universidad Purdue, en asociación con SEAS, la Universidad de Connecticut y la Universidad de Texas en San Antonio.
Su objetivo es “diseñar y operar hábitats resilientes en el espacio profundo que puedan adaptarse, absorber y recuperarse rápidamente de perturbaciones esperadas e inesperadas”.
Justin Werfel, investigador senior en robótica de SEAS, lidera el equipo encargado de desarrollar tecnologías que permitan a los robots autónomos reparar o reemplazar componentes dañados en un hábitat.
“¿Qué sucede si un meteorito irrumpe en el hábitat entre misiones y la tripulación no está allí para arreglarlo?”, preguntó Werfel. “O si ocurre durante un tiempo con la tripulación, los astronautas pueden tener las manos ocupadas con otras emergencias.
Del mismo modo, en situaciones más rutinarias, hay muchas tareas de mantenimiento regulares que consumen tiempo valioso de los astronautas, desde reemplazar filtros hasta limpiar cosas. Realmente me gustaría que el hábitat pudiera manejar todo lo posible por sí solo, lo que significa que los robots hagan ese trabajo”.
Desde que comenzó el proyecto en 2019, Werfel y el equipo, que incluye a Robert Wood, profesor de Ingeniería y Ciencias Aplicadas Harry Lewis y Marlyn McGrath en SEAS, han desarrollado nuevos brazos y pinzas robóticos, nuevos sistemas para mejorar la colaboración entre humanos y robots y nuevos Formas de diseñar equipos aptos para robots.
Fuente: techxplore.com
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