Crean pinza robótica para la recogida automatizada de manzanas

Una pinza robótica desarrollada por investigadores de la Universidad Estatal de Washington puede agarrar suavemente la mayoría de las manzanas de un árbol sin dañar la fruta.

La innovadora pinza es parte de una configuración robótica que los investigadores esperan que algún día recoja fruta y realice otras tareas agrícolas para los agricultores de Washington para ayudar a aliviar la actual escasez de mano de obra.

Los investigadores publicaron recientemente su trabajo sobre la pinza en las actas de la Séptima Conferencia Internacional sobre Robótica Blanda del IEEE .

“Esperamos poder ayudar a mucha gente con este proyecto”, dijo Chris Ninatanta, Ph.D. estudiante de la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales de WSU y primer autor del artículo. “La escasez de mano de obra en Washington puede ser muy perjudicial para los huertos”.

Con un peso de alrededor de dos tercios de libra, la pinza utiliza tres cables para mover dedos con puntas de goma de silicona y plástico duro impresos en 3D. Los dedos deben ser lo suficientemente suaves como para no dañar las manzanas, pero lo suficientemente fuertes como para arrancar la manzana del árbol.

Con un coste de producción de unos 30 dólares, la pinza incluye un interruptor para agarrar la manzana y soltarla. Pudo capturar con éxito más del 87,5% de las manzanas de un huerto sin dañarlas.

“Siempre pretendemos aumentar eso con nuevos diseños”, afirmó Ming Luo, profesor asistente Flaherty en la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales. Luo y Manoj Kakee, profesor de Ingeniería de Biosistemas y director del Centro de Sistemas Agrícolas Automatizados y de Precisión de WSU, dirigieron el trabajo.

Fuente: techxplore.com