Un robot del IPN se perfila como una innovación mexicana que podría hacer más accesible la tecnología asistencial para personas con discapacidad motriz en piernas, gracias a un desarrollo pensado para apoyar en tareas cotidianas sin los altos costos de otros dispositivos similares.
El proyecto fue creado por estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes diseñaron un módulo móvil equipado con brazo robótico y garra capaz de recoger, mover y acercar objetos de uso diario como medicamentos, libros o vasos.
Robot del IPN apuesta por tecnología accesible
La estructura fue fabricada con aluminio en forma de “V”, lo que le brinda mayor estabilidad al desplazarse y enfrentar pequeños desniveles o impactos.
Además, integra ruedas omnidireccionales que permiten moverse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje.
Los desarrolladores adaptaron el control a un mando de videojuegos, facilitando su uso para personas con movilidad reducida pero con capacidad en manos. El sistema también incorpora monitoreo visual en tiempo real mediante cámaras y sensores ultrasónicos, permitiendo supervisar movimientos desde un celular.
Innovación mexicana para mejorar la autonomía
El robot funciona mediante tecnologías como Bluetooth, Wi-Fi, USB, UART y ROS-2, herramientas que permiten navegación autónoma, reconocimiento de objetos y precisión en el agarre.
El brazo robótico tipo Scara puede manipular objetos ubicados entre 60 centímetros y un metro de altura, cubriendo medidas estándar de mesas o superficies comunes.
Con una autonomía aproximada de 12 horas gracias a baterías recargables, este desarrollo busca convertirse en una alternativa funcional y económica para mejorar la independencia de personas con discapacidad.
Más allá de su diseño tecnológico, el robot del IPN representa una apuesta por la inclusión, demostrando cómo la ingeniería mexicana puede ofrecer soluciones reales a necesidades sociales urgentes.
Con información de La Jornada.
